扫地机的行走速度控制与显示研究

   随着电动扫地机应用范围的不断扩大，行业与用户对扫地机性能也提出了更高的要求。今天路驰洁就和大家一起来看看业内关于扫地机行走速度控制与显示的相关研究。

   行走包括前进和后退

   1、电动机转速控制

   行走驱动电动机为直流电动机，建议采用比例积分调节器进行无差控制。输入信号为调速电压信号。

   2、行走速度显示

   驱动电动机带有霍尔速度传感器，控制系统根据霍尔速度传感器反馈的电动机转速，根据机械传动系统的传动比，建立电动机与行走速度之间的数学模型，通过控制器直接显示扫地机行走速度。

   3、有源逆变反馈控制

   当档杆在前进档位时，霍尔转速传感器的速度反馈信号大于给定信号时，有源逆变控制回路开始工作，驱动电动机变为发电机，把扫地机的惯性能力转变为电能，反馈输送给蓄电池。

   因为扫地机回退时间相对于前进时间过短，为避免有源逆变系统过于复杂，后退时，无需有源逆变。

   4、行车制动

   由于电动扫地机整车质量相对较小，且行走速度较低，可简化行车制动系统，采用一般机械拉线式盘刹。

   5、驻车制动

   A、一种形式是与行车制动并联，手动拉杆控制，这样可使制动系统简化。

   B、在驱动电机输出端采用刹车带作为驻车制动，带式驻车制动器结构简单，驻车效果良好。